QwenSpezialmodellOpen Weights
Qwen-Drive-1.0-4B
42von 100wie im Vormonat
Zusammenfassung
Qwen-Drive-1.0-4B ist ein offenes Vision-Language-Modell für autonomes Fahren. Ein Qwen3.5-4B-VLM bleibt als gemeinsamer Kern erhalten, während ein BEV-Wahrnehmungskopf 3D-Erkennung, semantische Belegung und Kartensegmentierung ergänzt. Ein Planning Expert erzeugt zukünftige Fahrzeugtrajektorien.
Die Hugging-Face-Veröffentlichung enthält den VLM-Checkpoint sowie getrennte planner-sft-, planner-rl- und perception-Module. Die Apache-2.0-Gewichte laufen lokal. Das Modell ist auf Fahrszenen, Wahrnehmung, Visual Question Answering und Bewegungsplanung spezialisiert, nicht auf allgemeine Chataufgaben.
Alle Benchmark-Werte
Jeder veröffentlichte Messwert mit Quelle, Testbedingungen und Vergleichsmodellen.
Alle 114 veröffentlichten Benchmark-Werte anzeigen
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Messungen ohne passende Vergleichswerte
Für diese Messungen fehlen passende Vergleichswerte unter gleichen Testbedingungen. Die Originalwerte und Quellen bleiben hier nachlesbar.
NAVSIM no-collision score (Messwert, Testbedingungen und Quelle anzeigen)
- Originalwert
- 98.4
- Bewertung
- 98.4
- Messgröße
- NC, planner SFT with reasoning
- Einheit
- %
- Benchmark-Version
- NAVSIM v1.1 navtest
- Kategorie
- autonomous-driving
- Richtung
- Mehr ist besser
- Quellentyp
- vendor-reported
- Auswertung
- Qwen-Drive-1.0 official evaluation report
- Status
- active
- Abrufdatum
- 2026-10-16
- Methodik
- Vom Anbieter veröffentlichter Wert. Qwen-Drive-1.0 Planner-SFT mit Reasoning; NAVSIM-v1.1-navtest-Teilmetrik.
NAVSIM drivable-area compliance (Messwert, Testbedingungen und Quelle anzeigen)
- Originalwert
- 96.6
- Bewertung
- 96.6
- Messgröße
- DAC, planner SFT with reasoning
- Einheit
- %
- Benchmark-Version
- NAVSIM v1.1 navtest
- Kategorie
- autonomous-driving
- Richtung
- Mehr ist besser
- Quellentyp
- vendor-reported
- Auswertung
- Qwen-Drive-1.0 official evaluation report
- Status
- active
- Abrufdatum
- 2026-10-16
- Methodik
- Vom Anbieter veröffentlichter Wert. Qwen-Drive-1.0 Planner-SFT mit Reasoning; NAVSIM-v1.1-navtest-Teilmetrik.
NAVSIM ego progress (Messwert, Testbedingungen und Quelle anzeigen)
- Originalwert
- 82.4
- Bewertung
- 82.4
- Messgröße
- EP, planner SFT with reasoning
- Einheit
- %
- Benchmark-Version
- NAVSIM v1.1 navtest
- Kategorie
- autonomous-driving
- Richtung
- Mehr ist besser
- Quellentyp
- vendor-reported
- Auswertung
- Qwen-Drive-1.0 official evaluation report
- Status
- active
- Abrufdatum
- 2026-10-16
- Methodik
- Vom Anbieter veröffentlichter Wert. Qwen-Drive-1.0 Planner-SFT mit Reasoning; NAVSIM-v1.1-navtest-Teilmetrik.
NAVSIM time-to-collision score (Messwert, Testbedingungen und Quelle anzeigen)
- Originalwert
- 94.7
- Bewertung
- 94.7
- Messgröße
- TTC, planner SFT with reasoning
- Einheit
- %
- Benchmark-Version
- NAVSIM v1.1 navtest
- Kategorie
- autonomous-driving
- Richtung
- Mehr ist besser
- Quellentyp
- vendor-reported
- Auswertung
- Qwen-Drive-1.0 official evaluation report
- Status
- active
- Abrufdatum
- 2026-10-16
- Methodik
- Vom Anbieter veröffentlichter Wert. Qwen-Drive-1.0 Planner-SFT mit Reasoning; NAVSIM-v1.1-navtest-Teilmetrik.
NAVSIM comfort score (Messwert, Testbedingungen und Quelle anzeigen)
- Originalwert
- 100
- Bewertung
- 100
- Messgröße
- Comfort, planner SFT with reasoning
- Einheit
- %
- Benchmark-Version
- NAVSIM v1.1 navtest
- Kategorie
- autonomous-driving
- Richtung
- Mehr ist besser
- Quellentyp
- vendor-reported
- Auswertung
- Qwen-Drive-1.0 official evaluation report
- Status
- active
- Abrufdatum
- 2026-10-16
- Methodik
- Vom Anbieter veröffentlichter Wert. Qwen-Drive-1.0 Planner-SFT mit Reasoning; NAVSIM-v1.1-navtest-Teilmetrik.
NAVSIM no-collision score (Messwert, Testbedingungen und Quelle anzeigen)
- Originalwert
- 98.6
- Bewertung
- 98.6
- Messgröße
- NC, planner RL
- Einheit
- %
- Benchmark-Version
- NAVSIM v1.1 navtest
- Kategorie
- autonomous-driving
- Richtung
- Mehr ist besser
- Quellentyp
- vendor-reported
- Auswertung
- Qwen-Drive-1.0 official evaluation report
- Status
- active
- Abrufdatum
- 2026-10-16
- Methodik
- Vom Anbieter veröffentlichter Wert. Qwen-Drive-1.0 Planner-RL; NAVSIM-v1.1-navtest-Teilmetrik.
NAVSIM drivable-area compliance (Messwert, Testbedingungen und Quelle anzeigen)
- Originalwert
- 98.2
- Bewertung
- 98.2
- Messgröße
- DAC, planner RL
- Einheit
- %
- Benchmark-Version
- NAVSIM v1.1 navtest
- Kategorie
- autonomous-driving
- Richtung
- Mehr ist besser
- Quellentyp
- vendor-reported
- Auswertung
- Qwen-Drive-1.0 official evaluation report
- Status
- active
- Abrufdatum
- 2026-10-16
- Methodik
- Vom Anbieter veröffentlichter Wert. Qwen-Drive-1.0 Planner-RL; NAVSIM-v1.1-navtest-Teilmetrik.
NAVSIM ego progress (Messwert, Testbedingungen und Quelle anzeigen)
- Originalwert
- 84.8
- Bewertung
- 84.8
- Messgröße
- EP, planner RL
- Einheit
- %
- Benchmark-Version
- NAVSIM v1.1 navtest
- Kategorie
- autonomous-driving
- Richtung
- Mehr ist besser
- Quellentyp
- vendor-reported
- Auswertung
- Qwen-Drive-1.0 official evaluation report
- Status
- active
- Abrufdatum
- 2026-10-16
- Methodik
- Vom Anbieter veröffentlichter Wert. Qwen-Drive-1.0 Planner-RL; NAVSIM-v1.1-navtest-Teilmetrik.
NAVSIM time-to-collision score (Messwert, Testbedingungen und Quelle anzeigen)
- Originalwert
- 95.9
- Bewertung
- 95.9
- Messgröße
- TTC, planner RL
- Einheit
- %
- Benchmark-Version
- NAVSIM v1.1 navtest
- Kategorie
- autonomous-driving
- Richtung
- Mehr ist besser
- Quellentyp
- vendor-reported
- Auswertung
- Qwen-Drive-1.0 official evaluation report
- Status
- active
- Abrufdatum
- 2026-10-16
- Methodik
- Vom Anbieter veröffentlichter Wert. Qwen-Drive-1.0 Planner-RL; NAVSIM-v1.1-navtest-Teilmetrik.
NAVSIM comfort score (Messwert, Testbedingungen und Quelle anzeigen)
- Originalwert
- 100
- Bewertung
- 100
- Messgröße
- Comfort, planner RL
- Einheit
- %
- Benchmark-Version
- NAVSIM v1.1 navtest
- Kategorie
- autonomous-driving
- Richtung
- Mehr ist besser
- Quellentyp
- vendor-reported
- Auswertung
- Qwen-Drive-1.0 official evaluation report
- Status
- active
- Abrufdatum
- 2026-10-16
- Methodik
- Vom Anbieter veröffentlichter Wert. Qwen-Drive-1.0 Planner-RL; NAVSIM-v1.1-navtest-Teilmetrik.
AlpaSim close encounters (Messwert, Testbedingungen und Quelle anzeigen)
- Originalwert
- 38
- Bewertung
- 38
- Messgröße
- all close encounters; planner SFT with reasoning; lower is better
- Einheit
- %
- Benchmark-Version
- PAI-AV-NuRec v26.02
- Kategorie
- autonomous-driving
- Richtung
- Weniger ist besser
- Stichprobe
- 916
- Quellentyp
- vendor-reported
- Auswertung
- Qwen-Drive-1.0 official evaluation report
- Status
- active
- Abrufdatum
- 2026-10-16
- Methodik
- Vom Anbieter veröffentlichter Wert. AlpaSim, PAI-AV-NuRec v26.02; 916 Szenarien; Planner-SFT mit Reasoning.
AlpaSim at-fault close encounters (Messwert, Testbedingungen und Quelle anzeigen)
- Originalwert
- 12
- Bewertung
- 12
- Messgröße
- at-fault close encounters; planner SFT with reasoning; lower is better
- Einheit
- %
- Benchmark-Version
- PAI-AV-NuRec v26.02
- Kategorie
- autonomous-driving
- Richtung
- Weniger ist besser
- Stichprobe
- 916
- Quellentyp
- vendor-reported
- Auswertung
- Qwen-Drive-1.0 official evaluation report
- Status
- active
- Abrufdatum
- 2026-10-16
- Methodik
- Vom Anbieter veröffentlichter Wert. AlpaSim, PAI-AV-NuRec v26.02; 916 Szenarien; Planner-SFT mit Reasoning.
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Beliebtheit im Vergleich
Wie oft das Modell gesucht, genutzt und erwähnt wird, im Vergleich mit allen Modellen dieser Kategorie.
Beliebtheitsindex
0 bis 100, höher ist beliebter
20 von 29 Modellen
Stand November 2026 · Quelle: gradually.ai Beliebtheitsindex
Zeitlicher Verlauf
Wochenwerte vom 18. Oktober 2026 bis 5. November 2026
Qwen-Drive-1.0-4BAstaBrief-8BTeleOCRpplx-embed-v2-context-9b-previewAgora-2
Alle technischen Daten
Architektur
Wasserzeichen und Herkunft
KI-Wasserzeichen meint unsichtbare Signale in der Ausgabe. Sichtbare Zeichen und Herkunftsmetadaten sind getrennt aufgeführt. Unbekannt bedeutet, dass für die jeweilige Angabe kein ausreichender Beleg vorliegt.
- KI-Wasserzeichen
- Unbekannt
- ohne Quelle
- Watermarking-Technik
- Nicht bekannt
- ohne Quelle
Lizenz und Zugang
API
Weitere Angaben
Quellen und Datenstand
Alle 14 Quellen anzeigen
Benchmarkquellen im Überblick
Welche unabhängigen Auswerter dieses Modell getestet haben. Das ist Abdeckung, keine Qualitätsrangliste.
Für dieses Modell ist derzeit kein aktives Ergebnis der geprüften externen Auswerter zugeordnet. Weitere Quellenbelege stehen darunter.
Ohne Herstellerangaben sowie historische oder strittige Ergebnisse; diese stehen gekennzeichnet bei den Einzelwerten.
| Art | Nachweis und Datenstand |
|---|---|
| Recherchestand | Recherchestand 4. Oktober 2026. 7 Quellen-URLs geprüft. Das dokumentiert die geprüften Quellen, nicht sämtliche Veröffentlichungen zu diesem Modell. |
| Ungeklärt | checkpoint-component-comparability Hinweis Das Qwen3.5-4B-VLM im Stammverzeichnis des veröffentlichten Repositories beantwortet VQA allein. Die folgenden VQA-/allgemeinen VLM-Zeilen bewerten nur diese Modellkomponente. Planner-SFT/RL-Werte benötigen den jeweiligen Planning Expert im Unterverzeichnis, Wahrnehmungswerte den BEV-Kopf. Diese System-/Komponentenergebnisse sind nicht mit den VQA-Werten des Root-VLM austauschbar und nicht direkt als isolierte Modellscores vergleichbar. |
| Nicht veröffentlicht | row-level-test-populations Hinweis Für die einzelnen NAVSIM- und Waymo-Tabellenzeilen werden keine Stichprobenumfänge genannt. Die 644-Beispiel-Stichprobe von PhysicalAI und 916 AlpaSim-Szenarien werden nur dort übernommen, wo der Bericht sie ausweist. |
| Nicht veröffentlicht | driving-vqa-row-populations Hinweis Das Paper nennt die exakten Driving-VQA-Werte und die verwendeten Bewertungsprotokolle, veröffentlicht für diese Auswertungen aber keine Stichprobenzahl je Tabellenzeile. |
| Nicht veröffentlicht | language2drive-confidence-interval Originalwortlaut The paper reports point values and test-unit counts but no confidence intervals for these rows. |
| Weitere Quelle | Qwen-Drive model card (abgerufen 3. Oktober 2026; 16. Oktober 2026) · Qwen-Drive model card · Redaktionelle Beschreibung geprüft am 3. Oktober 2026 |
| Weitere Quelle | Qwen-Drive announcement (abgerufen 3. Oktober 2026) · Qwen-Drive announcement · Redaktionelle Beschreibung geprüft am 3. Oktober 2026 |
| Weitere Quelle | Qwen-Drive technical report (abgerufen 3. Oktober 2026; 15. Oktober 2026) · Qwen-Drive technical report · Redaktionelle Beschreibung geprüft am 3. Oktober 2026 |
| Weitere Quelle | Qwen-Drive-1.0 official evaluation report (abgerufen 16. Oktober 2026; 19. Oktober 2026) |
| Weitere Quelle | Qwen-Drive-1.0 technical report (abgerufen 16. Oktober 2026) |
| Weitere Quelle | Language2Drive paper (abgerufen 17. Oktober 2026) |
| Weitere Quelle | Qwen-Drive-1.0-4B model card, motion-planning table (abgerufen 23. Oktober 2026) |
| Weitere Quelle | Modellmetadaten (abgerufen 15. Oktober 2026) |
| Weitere Quelle | OpenRouter: Beliebtheitsindex (abgeleitet), CC BY 4.0 |
| Weitere Quelle | Vercel AI Gateway: Beliebtheitsindex (abgeleitet), CC BY 4.0 |
| Weitere Quelle | Ollama: kumulierte Downloads für den Beliebtheitsindex |
| Weitere Quelle | Replicate: kumulierte Ausführungen für den Beliebtheitsindex |
| Weitere Quelle | Google Trending Now: begrenzte Feed-Auswahl für Deutschland und USA |
| Weitere Quelle | Creative Commons Attribution 4.0 |