Ai2SpezialmodellOffene Gewichte
ManiFlow-tb
Zusammenfassung
Ai2 veröffentlichte ManiFlow-tb am 6. November 2026 als Aktionsmodell zur Bewegungssteuerung in ToyBlocks. Es steuert einen simulierten oder physischen Franka-Roboterarm bei Tischaufgaben mit Blöcken, darunter Greifen, Ablegen und Drehen. Ein separates Modell zur Ablaufplanung liefert die Fertigkeit und das Ziel.
Das Modell verarbeitet RGB-Bilder von Front- und Greiferkamera, Roboterzustand, Aufgabenname und ein Zielmerkmal des übergeordneten Modells. Seine ManiFlowMultiModal-Architektur mit DiTX-Aktionskopf hat 322,5 Millionen Parameter. Die Ausgabe bündelt 25 ausgeführte Aktionen bei einem Vorhersagehorizont von 50.
Die BF16-Safetensors-Gewichte und der Trainingscode stehen unter Apache 2.0. Ai2 prüfte das Modell in ToyBlocks auf 128 zurückgehaltenen Episoden mit vorgegebenen korrekten Planungsschritten und einem Zeitlimit von 194 Sekunden. Vier Läufe erreichten 54 bis 59 Prozent Aufgabenerfolg. Simulator und gebündelte Inferenz sind nicht vollständig deterministisch.
Alle Benchmark-Werte
Jeder veröffentlichte Messwert mit Quelle, Testbedingungen und Vergleichsmodellen.
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Messungen ohne passende Vergleichswerte
Für diese Messungen fehlen passende Vergleichswerte unter gleichen Testbedingungen. Die Originalwerte und Quellen bleiben hier nachlesbar.
ToyBlocks ManiFlow (run 1) (Messwert, Testbedingungen und Quelle anzeigen)
- Originalwert
- 57
- Bewertung
- 57
- Messgröße
- task success rate
- Einheit
- %
- Kategorie
- robotics
- Richtung
- Mehr ist besser
- Stichprobe
- 128
- Quellentyp
- vendor-reported
- Auswertung
- Ai2 ManiFlow-tb model card
- Status
- active
- Abrufdatum
- 2026-11-07
- Methodik
- Vom Anbieter veröffentlichter Wert. Simulation mit aufgezeichnetem Ablaufplan und 194 s Zeitlimit. Durchlauf 1 mit sieben GPUs, 73 von 128 Aufgaben erfolgreich. Alle Durchläufe nutzen dieselben Aufgaben.
ToyBlocks ManiFlow (run 2) (Messwert, Testbedingungen und Quelle anzeigen)
- Originalwert
- 59
- Bewertung
- 59
- Messgröße
- task success rate
- Einheit
- %
- Kategorie
- robotics
- Richtung
- Mehr ist besser
- Stichprobe
- 128
- Quellentyp
- vendor-reported
- Auswertung
- Ai2 ManiFlow-tb model card
- Status
- active
- Abrufdatum
- 2026-11-07
- Methodik
- Vom Anbieter veröffentlichter Wert. Simulation mit aufgezeichnetem Ablaufplan und 194 s Zeitlimit. Durchlauf 2 mit sieben GPUs, 75 von 128 Aufgaben erfolgreich. Alle Durchläufe nutzen dieselben Aufgaben.
ToyBlocks ManiFlow (run 3) (Messwert, Testbedingungen und Quelle anzeigen)
- Originalwert
- 59
- Bewertung
- 59
- Messgröße
- task success rate
- Einheit
- %
- Kategorie
- robotics
- Richtung
- Mehr ist besser
- Stichprobe
- 128
- Quellentyp
- vendor-reported
- Auswertung
- Ai2 ManiFlow-tb model card
- Status
- active
- Abrufdatum
- 2026-11-07
- Methodik
- Vom Anbieter veröffentlichter Wert. Simulation mit aufgezeichnetem Ablaufplan und 194 s Zeitlimit. Durchlauf 3 mit einer GPU, 76 von 128 Aufgaben erfolgreich. Alle Durchläufe nutzen dieselben Aufgaben.
ToyBlocks ManiFlow (run 4) (Messwert, Testbedingungen und Quelle anzeigen)
- Originalwert
- 54
- Bewertung
- 54
- Messgröße
- task success rate
- Einheit
- %
- Kategorie
- robotics
- Richtung
- Mehr ist besser
- Stichprobe
- 128
- Quellentyp
- vendor-reported
- Auswertung
- Ai2 ManiFlow-tb model card
- Status
- active
- Abrufdatum
- 2026-11-07
- Methodik
- Vom Anbieter veröffentlichter Wert. Simulation mit aufgezeichnetem Ablaufplan und 194 s Zeitlimit. Durchlauf 4 mit sieben GPUs, 69 von 128 Aufgaben erfolgreich. Alle Durchläufe nutzen dieselben Aufgaben.
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Alle technischen Daten
Architektur
- Architektur
- ManiFlowMultiModal mit DiTX-Aktionskopf, 12 Schichten, 8 Köpfen und 322,5 Mio. Parametern. Gewichte sind BF16-Safetensors.
- Quelle: Architektur
Wasserzeichen und Herkunft
KI-Wasserzeichen meint unsichtbare Signale in der Ausgabe. Sichtbare Zeichen und Herkunftsmetadaten sind getrennt aufgeführt. Unbekannt bedeutet, dass für die jeweilige Angabe kein ausreichender Beleg vorliegt.
- KI-Wasserzeichen
- Unbekannt
- ohne Quelle
- Wasserzeichen-Technik
- Nicht bekannt
- ohne Quelle
Lizenz und Zugang
- Abschaltung
- Keine angekündigt
- ohne Quelle
Weitere Angaben
- Rolle
- Das Modell steuert die Bewegungen des Roboterarms. Ein Modell wie Molmo2-4B-tb plant die einzelnen Schritte.
- Quelle: Rolle
- Eingabe und Ausgabe
- Eingaben umfassen Front- und Greiferkamerabilder, 9-dimensionale Roboterzustände, Aufgabennamen und Zielmerkmale. Die Ausgabe bündelt 25 ausgeführte Aktionen bei einem Vorhersagehorizont von 50.
- Quelle: Eingabe und Ausgabe
Quellen und Datenstand
Benchmarkquellen im Überblick
Welche unabhängigen Auswerter dieses Modell getestet haben. Das ist Abdeckung, keine Qualitätsrangliste.
Für dieses Modell ist derzeit kein aktives Ergebnis der geprüften externen Auswerter zugeordnet. Weitere Quellenbelege stehen darunter.
Ohne Herstellerangaben sowie historische oder strittige Ergebnisse; diese stehen gekennzeichnet bei den Einzelwerten.
| Art | Nachweis und Datenstand |
|---|---|
| Recherchestand | Recherchestand 7. November 2026. 1 Quellen-URLs geprüft. Das dokumentiert die geprüften Quellen, nicht sämtliche Veröffentlichungen zu diesem Modell. |
| Weitere Quelle | Ai2 ManiFlow-tb model card (abgerufen 7. November 2026) · Ai2 ManiFlow-tb model card · Redaktionelle Beschreibung geprüft am 7. November 2026 |
| Weitere Quelle | Ai2 ToyBlocks release (abgerufen 7. November 2026) · Ai2 ToyBlocks release · Redaktionelle Beschreibung geprüft am 7. November 2026 |
| Weitere Quelle | Ai2 ManiFlow-tb model card (abgerufen 7. November 2026) |
| Weitere Quelle | Ai2 Molmo2-4B-tb model card · Redaktionelle Beschreibung geprüft am 7. November 2026 |